鸟腿结构对机器人有何借鉴？可助机器人跳跃起飞
发布时间: 2024-12-06 07:27:33
中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇工程学论文称，研究人员研发的一款机器人RAVEN拥有以鸟为灵感的腿部，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物。这一借鉴鸟腿结构的设计，可以让机器人飞行器在复杂地形中使用。
本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源：2024 EPFL, Alain Herzog) 该论文介绍，俗称鸟腿的鸟类后肢有各种功能，如走、跳、跨，以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人，但构建有多个运动模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或沉重，导致无法顺利起飞。
在本项研究中，论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和同事及合作者一起克服了这些挑战，开发出命名为RAVEN的面向多环境的类禽机器人，该机器人的后肢能像鸟一样运动，其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足，不过整个设计不像在鸟中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。
本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源：2024 EPFL, Alain Herzog) 论文作者表示，RAVEN能和鸟一样跳跃起飞，已知这能极大提升初始飞行起飞速度，而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物。
《自然》同期发表同行专家的“新闻与观点”文章认为，该研究虽然在其系统设计上仍需进一步优化，但在RAVEN腿部设计的启发下，今后有望设计出能使用多种运动模式的更多功能的机器人。(完)
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