机器人到底是怎么转手绢的？AI算法＋胶带黑布
2025年蛇年春晚的舞台上，《秧BOT》节目开场，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，机器人们还会变换队形、舞动身体，多角度转手绢。
机器人在央视春晚转手绢（图源：央视春晚）
网友评论截图
许多网友好奇，转手绢这样一个对关节灵活度要求非常高的动作，一个机器人是怎样完成的？
机器人在央视春晚转手绢（图源：央视春晚）
据了解，春晚上这些扭秧歌的机器人其实来自杭州宇树科技，型号为Unitree H1，2023年8月推出。
机器人彩排时的画面（图源：央视频）
此前，央视揭秘机器人光速转手绢背后的奥秘，是用胶带将手绢黏在机器人手上，并用黑布盖住，和黑色的机器人融为一体。
1月28日晚，宇树科技相关负责人告诉记者，机器人表演时的“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°；全景深度感知技术，周围环境的一举一动也能精准掌握。并且通过先进的AI算法，机器人们能完美“听懂”音乐，不管是欢快的节奏还是优美的韵律。
节目最后，机器人们腕部电机搭载的抛放线机构，转手绢、飞手绢的动作让观众惊呼。“这背后，其实是一系列超硬核的技术在撑腰，高精度3D激光SLAM定位和导航技术让机器人在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然‘状况百出’，也能hold住。”相关负责人说。
机器人的工作原理（图源：封面新闻）
据上游新闻，杭州宇树科技市场部工作人员黄家玮还表示：“在2021年牛年央视春晚，我们就有过上台。后来跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系，其实在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了，他们透露想要通过人形机器人进行一个舞蹈表演的想法。”
这次在央视春晚表演，对人形机器人的技术有无更多特别要求？对此，黄家玮表示：“整一套舞蹈的话，其实我们更多是通过AI强化学习，让机器人能够自主地去跳舞，然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。”
对于机器人演出效果，黄家玮表示：“舞台呈现出来的效果，肯定超出了我们之前的设想。又一次上了春晚，我们也很开心。”
新闻综合封面新闻、上游新闻、每日经济新闻、央视春晚
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