肌肉组织驱动的两足机器人问世,能模仿人类步态行走和急转弯

与机器人相比,人类肢体极为灵活,能做出精细动作,并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发,日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。
论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示,生物混合机器人是生物学和力学的融合,这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器,研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计,建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前,肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。然而,能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。
为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人,研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿,能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成,可弯曲以适应肌肉的运动。然后,研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。
当研究人员用电刺激肌肉组织时,肌肉收缩,抬起腿;当电流消失时,脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激,生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。
为了转弯,研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿,同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。
研究人员表示,在为机器人升级更多生物组件之前,团队必须集成一个营养供应系统,以维持活组织和设备结构,使机器人能够在空气中操作。
总编辑圈点:
这些年,很多科学家致力于让机器人“进化”得更像人:不但把它们调教得像人一样聊天、思考,而且连外形也更像人。这样做是大有用处的。比如,酒店的送菜机器人、医院的导诊机器人、养老院的陪护机器人,如果从外形到说话都硬邦邦、冷冰冰,用户体验必然大打折扣。反过来,假如能让这些服务机器人的外形和聊天方式更像人,就能让用户体验到机器人的“温度”,从而大大提升服务机器人的价值。
本文链接:http://knowith.com/news-1-244.html肌肉组织驱动的两足机器人问世,能模仿人类步态行走和急转弯
声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
东莞理工学院研究生(东莞理工学院研究生院)
贺州学院硕士(贺州学院出来有前途吗)
英语考研难度小的学校(计算机专业考研通过率)
考研辅导培训班哪家好?武汉哪个考研辅导班比较好
不被考研信息奴隶 做好冲刺前奏
2015经济学考研:微观经济学脉络图(第十章)
哪些地区考研好考(哪些地区考研好考点)
护理研究过程中应特别考虑到(护理研究过程中应特别考虑到什么)
会计在职研究生考试科目(会计在职研究生考试科目有哪些)
海事大学有哪些 985海事大学有哪些
大吉大利:广州天河区代还信用卡真实商户积分,便捷商家
真实揭露!靶向药阿伐曲泊帕多少钱一盒?国内印度阿伐曲泊帕代购售价只需要1200元!2025(20mg粒)印度阿伐曲泊帕价格阿伐曲泊帕价格对比一览揭晓
如登春台:青岛市南区代还信用卡最便宜的地方,流程简单高效
小白必学:DY月付可以套出来吗科普四大攻略:
组织:微信分付最新取现小程序—分付简单“4个步骤”打造秒到账
勇往直前:DY月付的额度怎么套出来(干货分享5个秒到方法)
顶天立地:上海宝山区上门代还信用卡,自己套出来现金(教你5个操作方法)
更上层楼:苹果id贷是真的吗,苹果id贷怎么样
摊上:怎么找白条靠谱商家,轻松7种流程方法
专心致志:DY月付怎么套出来(推荐五个操作方法)