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刘侠 科技日报记者 滕继濮4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

6月21日，华为AI系统——盘古大模型5.0在华为开发者大会上发布。大会现场，在盘古具身智能大模型（以下简称盘古大模型）的介绍环节中，“绵阳造”的人形机器人夸父-MY引得现场观众纷纷注目。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

夸父-MY是今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品，是华为云与绵阳科技城新区企业乐聚机器人技术有限公司（以下简称乐聚机器人）战略合作取得的一项阶段性成果。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

据了解，双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”；基于乐聚机器人本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。华为云与乐聚机器人的合作，主要是围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下，对机器人泛化能力的提升展开联合创新，致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了多模态交互能力。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍。在盘古大模型赋能下，夸父-MY可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

“本次亮相大会夸父-MY，也已在绵阳科技城新区建成生产线，即将量产。”柯真东说，当前，夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”。未来，乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，打造出“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品。4nD知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯