日本着陆器“倒栽”月表，距目标着陆点约55米
发布时间: 2024-01-27 09:04:36
SLIM着陆在原目标着陆点以东约55米的月球表面，实现了100米精度内的精确着陆技术演示。但着陆过程中一个主发动机异常，着陆器“倒栽”月表，太阳能电池朝西，而不像预期那样朝上，导致无法发电。
月球探测机器人LEV-2拍到“倒栽”月表的SLIM
被称为“月球狙击手”的日本月球着陆器SLIM（Smart Lander for Investigating Moon，智能月球探测器）在距离目标着陆点约55米的月表着陆，但“倒栽”月表的姿势影响发电。
1月25日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）发布声明，日本标准时间1月20日着陆在月球表面的SLIM未按计划姿态着陆，太阳能电池无法发电，随后探测器根据地面指令关机。
技术数据显示，在开始避障机动前的50米高度，SLIM的两个主发动机中，一个发动机的推力很可能失去了。在这种情况下，SLIM机载软件自动识别异常，尽可能控制水平位置，并利用另一个发动机继续下降，且逐渐向东移动。
SLIM关机前获得的数据分析证实，SLIM实际着陆在原目标着陆点以东约55米的月球表面，实现了100米精度内的精确着陆技术演示目标。传统月球着陆精度为几公里，有时是十几公里，而SLIM任务旨在实现百米内高精度着陆，JAXA表示，SLIM能让着陆器在人类想要着陆的地方着陆，而不仅仅是在容易着陆的地方着陆，这也让未来登陆其他行星成为可能。
SLIM接触地面时的下降速度约为1.4m/s以下，低于设计范围。但横向速度和姿态等条件超出了设计范围，导致着陆姿态与原计划不同，探测器“鼻子着地”。JAXA官方表示，“主发动机朝上，几乎处于垂直位置。”目前SLIM的太阳能电池朝西，而不是像预期那样朝上，导致无法发电。为了维持探测器功能，只能先关机。
“电池电量为12%时，电池（按计划）断开了连接。”JAXA周一表示，着陆器已断电，为未来可能的重启留出了足够电量。JAXA认为，随着时间推移、日照条件改善，SLIM有可能发电并苏醒过来。此外，目前正在调查主发动机功能丧失的原因。
着陆后SLIM机载导航相机拍摄的月球表面图像
已经在月球上的LEV-1和LEV-2是日本首批月球探测机器人。这两个小型探测器在着陆器着陆月表前与SLIM成功分离。LEV-1重2.1公斤，已成功在月球表面活动，执行了跳跃动作，完成了与LEV-2的机器人间通信，并与地面站直接通信，这是从大约38万公里外直接传输数据到地球上的世界上最小和最轻的探测器案例。但月球表面的图像采集还未得到确认，目前LEV-1已完成计划的月面运行周期，耗尽指定电源，在月面处于待机状态。
LEV-2也配备了摄像头，可改变形状在月球表面移动。此外，SLIM上的多波段光谱相机也进行了试验操作，并在SLIM关机前捕获了图像。“LEV-1在月球表面的跳跃、LEV-1和 LEV-2的机器人间通信以及完全自主的操作都是开创性成就。”JAXA表示，这将被视为未来月球探索的一次有价值的技术演示，所获得的知识和经验将应用于未来的任务中。
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